工业扫描器是一种读取设备，用于读取条码中包含的信息。利用光学原理，对条码的内容进行解码，然后通过数据线或无线方式传输到计算机或其他设备。广泛应用于制造、商超、物流、医药等扫描商品和文件的条码。工业扫描器可识别各种条形码和二维码，采用Modbus-RTU协议，可与各种PLC和组态软件连接。站号可以更改。

MODBUS是MODICON提出的一种软通信协议。经过大多数公司的实际应用，逐渐被认可，成为一种标准的通信协议。只要按照此协议进行数据通信或传输，不同的系统就可以进行通信。目前，在RS232/RS485的通信过程中，这种协议被广泛使用。

常用的MODBUS通信协议有两种，一种是MODBUS ASCII，另一种是MODBUS RTU。一般来说，MODBUS ASCII协议用于通信数据量小且以文本为主的通信，而MODBUS RTU协议常用于通信数据量大且二进制值。

在实际应用过程中，为了解决某个特殊的问题，人们喜欢修改MODBUS协议用以满足自己的需求（事实上，人们经常使用自己定义的协议进行通信，这样可以解决问题，但不规范）。比较常见的一种用法是少量修改协议，但将协议的格式附在软件说明书上，或者直接放在帮助中，这样就方便了用户的交流。

工业扫码器协议出厂默认参数：

通讯接口： RS485 / RS232。

通讯格式： 1个起始位，8个数据位，无校验，1个停止位。
波特率： 9600（可软件更改）。
地址：  1（可软件更改）。
通讯方式： 监控主机与本装置采用一对一（或一对多）主从查询方式。
数据协议： MODBUS-RTU

工业扫码器MODBUS协议命令、详细解释、示例：

注意：未特别说明情况下，以下所有命令中的数据为16进制，从机地址为默认的01。

寄存器地址表：
  

注意，请勿将电源电压接入除电源外其它端子，否则会烧毁模块.（接线定义：红色线正很+24V,蓝色线负很GND,黄色线485A，绿色线485B）

工业扫码器读取条码：
发送：    01 03 00 00 00 05 85 C9
返回：    01 03 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 51 AE

设置站号（功能码：16H）
例如初始站号为01，将站号设置为02
主机发送：01 16 00 00 00 02 C9 C8 （00 02表示设置的站号）
从机返回：02 16 00 00 00 FF 08 7A (表示设置完成，站号立即生效)

例如初始站号为01，将站号设置为03
主机发送：01 16 00 00 00 03 08 08（00 03表示设置的站号）
从机返回：03 16 00 00 00 FF 09 AB  (表示设置完成，站号立即生效)

例如初始站号为03，将站号设置为04
主机发送：03 16 00 00 00 04 48 28（00 04表示设置的站号）
从机返回：04 16 00 00 00 FF 08 1C  (表示设置完成，站号立即生效)