工业自动化中常用的扫码枪的种类有：

激光扫描枪：适用于高速运动的条码读取，具有扫描距离远、抗污染能力强、长期稳定性高等优点。

CCD扫描器：适用于低速、简单的条码读取，价格比激光扫描器更实惠。

二维码扫描器：适用于读取二维码和异形码，如二维码、Data Matrix等。读取速度快可靠性好RFID读写器：适用于物流、供应链管理等需要频繁识别物流的场景。可以建立一个大规模、高效率的物品跟踪系统。

扫描枪的品牌和型号很多，每种型号的性能也各不相同。如何选择一款适用于电子行业/轻工业流水线的扫描器，是很多厂家头疼的问题。如何选择一个好的工业扫描枪呢？

1. 扫描速度：般来说，机器的性能越好，扫描速度越快，工作效率越高。

2. 分辨率：条码扫描器的分辨率是一个非常有价值的参考参数，机器的分辨率越高越好。

3. 扫描宽度：在既定的扫描距离下，扫描枪的扫描束能够读取的条码信息的物理长度。扫描宽度越大，窗口越大，一次能读取的信息也就越多。

4.一次性识别率：机器在工作时，往往会受到各种因素的影响。一次性扫描识别将失败，需要进行两次或两次以上的扫描。因此，机器的一次识别率越高，机器性能越强。

5. 景深：扫面景深是指在能识读出码的前提下，离条码表面较远的距离与能接近条码表面的距离差。是条码扫描的有效工作范围，扫描深度越大，扫描能力越强。