我们先来了解一下什么是线阵相机：根据传感器的像素排列方式，可分为线阵工业相机和面阵工业相机两种。

面阵相机有一个矩形像素排列，每次曝光收集一帧矩形图像。主要适用于手机面板、PCB板以及一些具有固定视场面积的检测和应用。

线阵列工业相机以像素的线性排列布置。每次曝光只采集一行或几行线性图像，拍摄到的图像在软件端进行拼接。理论上，线阵相机的拍摄长度可以是无限的。适用于曲面物体、狭长物体以及一些高速运动物体的检测。

那么我们来了解一下线阵相机的特点：

1. 面阵工业相机相比，线阵工业相机具有更快的采集速度。一般来说，线阵相机的线频率从5K到100K Hz，甚至更高，具体取决于接口。由于它们的行频很高，因此，曝光时间很短，常与明亮的线性光源一起使用。

2. 线阵工业相机可以实现不间断的采集和处理。例如，输送机、滚筒等。可以执行连续收集。对于滚筒、一些瓷瓶等场景，面阵工业相机不能捕获一幅图像，但线阵工业相机可以通过包围它来捕获整个图像。

3. 线阵扫描工业相机的数据量比较大。理论上，线阵相机的行高可以是无限的。但是，由于每帧的数据量大于面阵相机，例如具有Camera Link接口的相机，因此我们可以将其与采集卡配合使用。

4. 线扫描相机的横向视场相对较宽。面阵相机的横向分辨率如果达到6K，一般是非常昂贵的，而线阵相机，我们可以达到8K、16K和32K的分辨率，所以其横向分辨率较宽，适用于一些高精度的检测。

通过这些对比，我们可以看出，与线阵相机和面阵相机相比，它们所能拍摄的物体长度并不受限制。然而，由于线阵相机经常被用来拍摄一些动态场景，一些编码触发器是必需的，整个计划更复杂。

相机的帧速率/行频通常表示相机采集图像的频率。通常，帧速率fps用于面扫描相机，而线频率kHz用于线扫描相机。芯片所能承载的*高时钟频率决定了芯片设计的*高速度。相机的线频率首先会受到芯片的线频率的影响。线阵相机的线高表示相机收集多少线以形成一帧图像输出。线阵相机的帧率=线频率×线高。

需要注意的是线阵工业相机的安装方向：

如果移动方向是朝向A，图像将被镜像。按运动方向B安装，图像正常。如果工业相机设置方向与目标的移动方向不匹配，图像可能会出现锯齿。