PNP和NPN型传感器实际上是利用三极管的饱和和截止输出两种状态，属于开关型传感器。但输出信号是完全相反的，即高电平和低电平。PNP输出为高电平1，NPN输出为低电平0。

NPN和PNP主要有不同的电流方向和正负电压。说得更“专业”一点，就是一个“极性”的问题。

NPN利用从B到E（IB）的电流来控制CE的电流（IC）。正常放大时，F电极的电位低，C电极的电位通常高，即VC>VB>VE。

PNP使用EB的电流（IB）来控制EC的电流（IC）。E电极的电位高，在正常放大过程中，C电极的电低，为VC。

npn晶体管使用电（带正电）作为多数载流子，而pp使用电子（带负电）作为多数载波。为了控制晶体管的动作，必须使用电流的正向偏置或反向偏置。它靠电压工作，因此触点处所需的电压及其正负值必须正确，才能驱动晶体管的动作。

PNP型和NPN型传感器（开关型）分为六大类：

1. NPN-NO（常开型）

2. NPN-NC（常闭型）

3. NPN-NC+NO（开路和常闭常用型）

4. PNP-NO（常开型）

5. PNP-NC（常闭型）

6. PNP-NC+NO（常开和常闭常用型）

PNP和NPN型传感器一般有三条引出线，即电源线VCC、0V线和OUT信号输出线。

PNP型：

PNP的意思是，当一个信号被触发时，信号输出线OUT连接到电源线VCC，相当于一个输出高电平的电源线。

对于PNP—NO型，当没有信号触发时，输出线是浮置的，即VCC电源线和OUT线断开。当触发信号时，发射出与VCC电源线相同的电压，即OUT线与电源线VCC相连，输出高电平VCC。

对于PNP—NC型，当没有信号触发时，发射出与VCC电源线相同的电压，即OUT线与电源线VCC相连，输出高电平VCC。当一个信号被触发时，输出线是空的，也就是说，VCC电源线和OUT线断开。

对于PNP—NC+NO类型，实际上多了一条输出线OUT，您可以根据自己的需要进行选择。

NPN型：

NPN是指当有信号被触发时，信号输出线OUT和OV线相连接，相当于输出0V的低电平。

对于NPN-NO型，当没有信号触发时，输出线被挂起，即OV线和OUT线断开。当一个信号被触发时，发射出与OV相同的电压，即OUT线连接到0V线，输出低电平OV。

对于NPN-NC型，当没有信号触发时，发射与OV线相同的电压，即OUT线连接到OV线，输出低电平OV。当一个信号被触发时，输出线暂停，即0V线和OUT线断开。

它类似于NPN-NC+NO型，多了一条输出线OUT和两条带反相信号的输出线，可根据需要选择。