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更新时间:2024-04-15 11:00:50

机器视觉中的视觉传感器

视觉传感器是整个机器视觉系统的直接信息源。视觉传感器主要由一个或两个图形传感器组成,同时还配有光线投影仪等辅助设备。视觉传感器的主要功能是获取机器视觉系统需要处理的足够的原始图像。视觉传感器是由数千个像素组成的,可以从整个图像中捕捉光线。图像的清晰度和细节是由分辨率决定的,以像素数表示,在捕获图像之后,视觉传感器将其与存储在存储器中的参考图像进行比较以进行分析。


视觉传感器是所有机器视觉系统的直接信息来源。它主要由一个或两个图像传感器组成,有时还配备一个光线投射器和其他辅助设备。视觉传感器的主要功能是获得足够的初始图像,以便由机器视觉系统进行处理。


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视觉传感器是一种能够从一幅完整的图像中捕捉数千个像素的光的传感器,其中图像的清晰度和细节通常是通过分辨率来衡量的,用像素数来表示。

视觉传感器具有高分辨率,可以捕获整个图像中的光源。图像的清晰度和细节通常用分辨率来衡量,分辨率用像素数来表示。


在捕获图像后,视觉传感器将其与存储在存储器中的标准图像进行比较,以进行分析。例如,如果视觉传感器被配置为识别在正确的地板插座中有8个螺栓的机器部件,则传感器知道拒绝只有7个螺栓的部件,或螺栓未指向正确方向的部件。此外,无论设备组件位于视野中的哪个位置,也无论组件是否旋转360度,视觉传感器都可以做出区分。


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视觉传感器的分类特点

视觉传感器在智能网联汽车中的应用是以监控摄像头的形式发生的,一般分为单目监控摄像头、双目监控摄像头、三目监控摄像头和多目摄像头。

(1)单目摄像头。单目监控摄像机的优点是成本低,能够识别实际障碍物的类型,以及准确性。缺点是其识别原理使其在没有明显轮廓的情况下无法识别障碍物。工作精度与外界光源条件有关,受数据库查询,无自学习功能。

(2)双目相机。与单目摄像机相比,双目摄像机没有精度限制,可以直接测量,不需要首先识别。直接利用视差计算距离,精度更高。无需维护模板数据库。

(3)三目监控摄像机。三目摄像头具有更高的识别范围,但同时校准三个摄像头是一项劳动密集型工作。

(4)多目摄像头。环绕视图摄像头通常包括至少4个摄像头,以实现360°自然环境识别。


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随着摄像头技术的不断升级,视觉传感器感知环境因素的能力也在不断提升。正电荷耦合元件,它是由一个高灵敏度的半导体器件制成的,可以将光转换成正电荷,并通过数模转换器集成电路转换成模拟信号。


多金属氧化物半导体CMOS主要由硅和锗制成的半导体制成,从而使具有N和P能级的半导体在CMOS上共存。这两种互补功能所产生的电流可以通过集成电路进行处理,将其记录并解释成图像。


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CCD光学镜头具有低噪声,即使在昏暗的环境下,其性能仍然优异。CMOS光学镜头质量高,可由低压开关电源驱动,外围电路简单。如果您有相关视觉传感器的需求和应用,请联系四川远景达提供更多服务。

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