涉及到工业相机的数据接口，主要有如下几种：网络接口，USB接口，Cameralink接口，Coaxpress接口，1394火线接口等。其中，前两种接口一般是不需要额外配采集卡的（并不是不需要采集卡，而是因为网口和USB口太常用了，采集卡被集成到电脑主板上了），剩下的接口，全部需要配对应的图像采集卡。

工业相机采集卡广泛应用于机器视觉系统中，用于实时捕获、处理和分析工业生产线上的图像数据。这些系统可以用于质量控制、产品检测、测量和识别等任务。

图像采集卡通常以插入卡的形式安装在PC中，图像采集卡的主要工作是把相机输出的图像输送给电脑主机。它将来自相机的模拟或数字信号转换成一定格式的图像数据流，同时它可以控制相机的一些参数，比如触发信号，曝光/积分时间，快门速度等。图像采集卡通常有不同的硬件结构以针对不同类型的相机，同时也有不同的总线形式，比如PCI、PCI64、Compact PCI，PC104，ISA等。

图像采集卡是一种可以获取数字化视频图像信息，并将其存储和播放出来的硬件设备，它是连接着工业相机与图像处理软件。它将图像采集部分所获取的模拟信号进行AD转换，再将经转换后的数字信号经过PCI总线实时传输到图像处理环节。

1、图像采集卡（Frame Graber）

图像采集卡是图像采集部分和处理部分的接口。图像经过采样、量化以后转换为数字图像并输入、存储到帧存储器的过程，叫做采集、数字化。

2、A/D转换

视频量化处理是指将相机所输出的模拟视频信号转换为PC所能识别的数字信号的过程，即A/D转换。视频信号的量化处理是图像采集处理的重要组成部分。

3、传输通道数（Channel）

采集卡同时对多个相机进行A/D转换的能力。如：2通道、4通道。

4、分辨率

采集卡能支持的*大点阵反映了其分辨率的性能。即其所能支持的相机*大分辨率。

5、采样频率

采样频率反映了采集卡处理图像的速度和能力。在进行高速图像采集时，需要注意采集卡的采样频率是否满足要求。

6、传输速率

指图像由采集卡到达内存的速度。普通PCI接口理论传输速度为132MB/S，PCI-E，PCI-X是更高速的总线接口。

7、图像格式（像素格式）

(1) 黑白图像：通常情况下，图像灰度等级可分为256级，即以8位表示。在对图像灰度有更精确要求时，可用10位，12位等来表示。

(2) 彩色图像：彩色图像可由RGB（YUV）3种色彩组合而成，根据其亮度级别的不同有8－8－8，10－10－10等格式。

8、颜色空间

对一种颜色进行编码的方法统称为“颜色空间”或“色域”(Color Space)。

——RGB(16位/24位/32位)。

——YUV(YCbCr)。

——其他(HSV、CMYK、数码相机自定义格式等)。

——Alpha通道。

9、帧和场

——标准的模拟视频信号是隔行信号，一帧分成两场。

——偶数场包含所有的偶数行(0, 2, . . . )。

——奇数场包含所有的奇数行(1, 3, . . . )。

——采集和传输的过程中使用的是场，而不是帧。

——一帧图像的两场之间有时间差。