在工业自动化领域，条码扫描器是一种常见的数据采集设备，广泛应用于物流、生产线等场景。PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于控制和监测工业过程的关键设备。将条码扫描仪与 PLC 相结合可以实现对生产过程的实时监控和数据收集。本文将介绍如何使用支持 MODBUS 协议的条码扫描仪触发 PLC 来实现数据传输和控制。

步骤 1：选择支持 MODBUS 协议的条码扫描器

首先，我们需要选择一个支持 MODBUS 协议的条码扫描器，并进行相应的设置。

步骤2：了解PLC的MODBUS通信参数

在使用 MODBUS 协议进行通信以前，需要在 PLC 中配置 MODBUS 通信参数。这些参数包括通信地址、波特率、数据位、停止位、校验和等，以确保条码扫描仪与 PLC 的 MODBUS 通信参数相匹配。

步骤3：物理连接

根据条码扫描器和PLC间的接口类型，选择相应的电缆进行物理连接。常见的接口类型包括 RS232、RS485 和以太网。根据实际情况选择合适的连接方法。

步骤4：编写PLC程序

在PLC中编写程序以处理条码扫描仪发送的数据。首先，通过 MODBUS 协议从条码扫描仪读取数据，然后将数据存储在 PLC 寄存器中，或者根据需要执行相应的操作。PLC程序应该能够正确解析条码扫描仪发送的数据并执行相应的处理。

步骤 5：测试和调试

完成上述步骤之后，进行通信测试，确保条码扫描器能够正确触发PLC，且PLC能够正确接收和处理条码扫描器发送的数据。在测试中，可以使用模拟条码扫描仪数据进行验证，以确保通信稳定可靠。根据需要进行调试和优化，以确保系统能够满足实际的应用需求。

总结如下：

通过使用支持 MODBUS 协议的条码扫描仪触发 PLC，可以实现对生产过程的实时监控和数据收集。在实施过程中，需要选择合适的条码扫描器，配置 MODBUS 通信参数，进行物理连接，并编写 PLC 程序。