工业相机是机器视觉系统的重要组成部分， 其功能是通过CCD或CMOS成像传感器将镜头产生的光学像转换为对应的模拟或数字信号，并将这些信息由相机与计算机的接口传送到计算机主机。早期的工业相机多采用PAL/NTSC/CCIR/EIA-170等标准模拟输出，也有采用非标准模拟输出的产品，随着GigE/IEEE 1394/USB 2.0/USB 3.0/Camera Link/ CameraLink HS/CoaXPress 等数字接口技术的发展和普及，越来越多的工业数字相机取代传统的模拟相机出现在各种机器视觉系统中。

工业相机与一般民用相机不同，工业相机一般在工厂流水线上工作，代替人眼来完成测量和判断被测物体，通过数字图像摄取目标转换成图像信号，上传到控制台，再根据算法判断被测物体的状态，进而控制整个生产线的设备动作。

那么镜头检测如何工作，首先我们要知道系统精度要求和相机分辨率，可以用公式来换算：

X方向系统精度(X方向像素值)=视野范围(X方向)/CCD芯片像素数量( X方向)

Y方向系统精度(Y方向像素值)=视野范围(Y方向)/CCD 芯片像素数量( Y方向)

当然理论像素值的得出，要由系统精度及亚像素方法综合考虑；接着要知道系统速度要求与相机成像速度：

系统单次运行速度=系统成像速度+系统检测速度

虽然系统成像(包括传输)速度可以根据相机异步触发功能、快门速度等进行理论计算，最好的方法还是通过软件进行实际测试。最后将相机与图像采集卡匹配。