工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其本质的功能就是将光信号转变成为有序的电信号，将这个信号进行 A/D 转换，并送到计算机内存当中，图像处理软件后就可以处理、分析和识别。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的不仅是直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行结果直接相关。

工业相机分类

按照扫描方式划分：面阵相机和线阵相机
按照传感器类型划分：CCD相机和CMOS相机
按照数据接口划分：USB2.0/3.0相机、1394A/B相机、千兆网相机、CameraLink相机

1.像元/像素

图像传感器（ Sensor）由许多像素点(Pixel)按照一定的次序排列，他是组成图像传感器的最小单元，像元一般为正方形

2.像元尺寸

像素尺寸也叫像元尺寸，是指每个像素的实际大小，单位μm，面阵相机象元尺寸一般为 1.4μm-14μm，线阵相机一般为7μm/14μm；像元尺寸越大，能够接收到得光子数量越多，所成像的图像越亮；像元尺寸越小，制造难度越大，适配的镜头也比较少， 图像质量也越不容易提高。

3.分辨率

分辨率用来描述传感器有效象元（像素）的分布情况

面阵相机：

像素以矩阵形式进行排列，由横向像素点数（ H） ×竖向像素点数（ V），其乘积接近于相机的像素值， 就是我们平时说到的多少万像素，常用面阵工业相机像素值为 120 万（1280x960）、 200 万（1600x1200）、 500 万（2592x1944）像素等，图中的是维视智造的HS高速工业相机。

线阵相机：

像素以直线的形式排列，竖向像素点（ V）一般有 1~4行，描述按照横向像素点数（ H）分为 1K、 2K、 4K、 6K、 8K， 16K 等（ 1K=1024）。

4.帧率

面阵相机每秒采集或曝光的帧数，一般为该相机支持的最大曝光次数，单位fps；

5.行频

线阵相机每秒钟采集或曝光的行数，一般为最大曝光多少行，单位 Hz；

6.传感器尺寸

面阵传感器尺寸是指传感器物理大小，以对角线实际长度为传感器尺寸， 以英寸（ “） 为单位，表示为(X/Y)×1″（ 这里的 1″=16mm， 并非 25.4mm）， 常见的长宽比为 4:3。

7.曝光方式

面阵相机：分为行曝光 (Rolling shutter)与帧曝光(global shutter)，行曝光也叫卷帘快门，帧曝光也叫全局快门，行曝光是指从传感器左上角开始逐行曝光，帧曝光是指整个传感器所有像素同时曝光；线阵相机：主要为行曝光，常见的为从左向右或从右向左曝光，此外还有从左右向中间等曝光方式。

8.曝光时间

传感器将光信号转换为电信号形成一帧图像，每个像元接受光信号的过程叫曝光，所花费的时间叫曝光时间，也叫快门速度；

9.像元深度

数字相机输出的数字信号，对于每一个像元灰度值，都有统一的比特位数，称为像元深度，像元深度一般是8位，输出的图像灰度等级是2的8次方，即0-255共256级。