在制造业生产加工中常见划痕、裂纹等表面缺陷问题，而这些问题如果过于细微，对于人工检测还是机器检测都是富有挑战的。划痕检测的难点在于这类缺陷是不规则形状，对比度低，并且常受产品表面自然纹理影响。所以表面划痕检测对于光源、相机分辨率、检测位置和软法软件等的要求很高。

表面划痕一般按照检测难度可分为轻、中、高三类。

第一类划痕，在外观上容易辨认，同时灰度变化根据周围区域对比明显，可随缺陷部分直接标记。

第二类划痕，部分灰度值变化并不明显，整幅图像灰度比较平均，划痕面积业比较小，比较难以识别。可对原图像进行均值滤波，得到较平滑的图像，并与原图像相减，当其差的绝对值大于阈值时就将其置为目标，并对所有的目标进行标记，将面积过小的目标去掉，剩下的就标记为划痕。

第三类划痕，各部分灰度差异较大，形状通常呈长条形，如果在一副图像上采取固定阈值分割，则标记的缺陷部分会小于实际部分。由于这类图像的划痕狭长，单纯依靠灰度检测会将缺陷延伸部分漏检，对于这类图像需要采取双阈值和缺陷特征相结合的办法。

基于机器视觉的划痕检测系统，可安装在具有规则的形状的金属产品作业线，对作业线上的每个产品实时检测，自动剔除不合格产品，自动化检测。