这一步需要选择适合的芯片、快门技术和帧速率，这些指标关系着工业相机顺利处理任务每秒必须提供的图像数量。

A. 芯片类型

选择cmos还是ccd，两种不同的芯片技术基本差别在于其技术结构。

在cmos芯片中，将光能转化为电信号的电子元件直接集成在芯片表面。因此电子元件能够更快地读取成像数据，用户能够更灵活地调整成像范围。

ccd芯片表面没有安装转化电子元件，这让表面拥有较多的像素空间，亦代表着能拍摄的光线将更多。因此这类芯片对于光线特别凌敏，特别适用于弱光条件的应用。ccd芯片能够在低速的应用场景中提供高清的图像质量。

随着Cmos芯片技术的不服按发展，凭借出众的性价比，高成像质量、高分辨率、低功耗等特点成为工业相机中突出买点。

B. 快门技术

快门能够保护相机内部的芯片不受入射光线的影响，并且只有在曝光才会打开。所选的曝光时间将会确保像素接受适当数量的光子，并影响快门维持打开状态的时间。有全局快门和滚动快门的工作方式。

全局快门：打开并让光线一次性地接触整个芯片表面。依帧速率而定，移动的目标会被连续快速拍摄。

滚动快门：逐行来曝光图像，根据所选的曝光时间不同，目标在曝光过程中移动可能会造成失真。可通过配置正确的曝光时间和使用外置闪光灯来规避。

C. 帧速率

帧速率是芯片可在每秒钟拍摄与传输的图像数量。与fps含义相同。一般帧速率越高，芯片速度就越来，得到的图像数据更多。