机器视觉系统又称工业视觉系统，其原理是用机器代替人眼做测量和判断。机器视觉检测是指机器视觉产品（即图像采集设备，分为 CMOS 和 CCD 两种）将采集到的物体转化为图像信号，根据像素分布和亮度、颜色等信息，通过专用图像处理系统将其转换成数字信号。图像系统对这些信号进行各种运算，提取目标的特征，然后根据判别的结果来控制设备在场景中的动作。

机器人已广泛应用于工业生产线，特别是在制造。这一时期，工业机器人基本上取代了简单的装配工作，只适应于特定环节的设计，而基本上没有任何扩展性。在人工智能时代，随着机器视觉的加入，机器人的应用范围也逐渐扩大了很多。目前，视觉训练应用到工业机器人，经过机器的训练，它可以分辨出正在处理的是哪一个。这也是机器视觉学习简单有效的应用。

在工业生产领域，工业机器检测产品严重依赖机器视觉检测系统，这主要是因为机器视觉检测的三大功能促进了工业的发展。

1、定位功能

可以自动确定对象产品的位置，并通过一定的通信协议输出位置信息。本功能用于自动装配和生产，如自动装配、自动焊接、自动包装、自动灌装、自动喷涂、自动执行机构（机械手、焊枪、喷嘴等）。

2、测量功能

可自动测量产品的尺寸，如型材、孔径、高度、面积等。

3、缺陷检测功能

这是视觉系统常见的功能之一，可以测试产品表面的相关信息，如:包装是否正确，包装是否无误，印刷是否有误，表面是否有划痕或颗粒，是否有破损，是否存在油污、灰尘，塑料件是否穿孔，注塑是否不良。

自动化机器视觉检测系统的广泛应用，其客观性、在制造业中，在重复性和机械性工作中具有较强的应用价值，大大提高了工业自动化水平，帮助企业实现转型，保证了产品质量的稳定性同时也提高了产品的竞争力。