机器人已广泛应用于工业生产线，尤其是制造业。这一时期，工业机器人基本上代替了简单的装配工作，只适应于特定的环节设计，基本上不具备任何扩展性。人工智能时代，随着机器视觉的加入，机器人的应用范围也逐渐扩大了很多。目前，视觉训练在工业机器人之中的应用，实际上是了解一些。在机器的训练之下，它能分辨出自己在处理哪一个，也是机器视觉学习简单、有效的应用。

在工业生产领域，工业机器视觉系统检测产品，主要是因为机器视觉检测的三大功能对工业发展做出了贡献。

1、定位功能：

能自动确定感兴趣的对象和产品的位置，并通过一定的通信协议输出位置信息。该功能用于自动装配和生产，如自动装配、自动焊接、自动包装、自动灌装、自动喷涂，以及自动执行机构（机械手、焊枪、喷嘴等）。

2、测量功能：

可自动测量产品的外形尺寸，如轮廓、孔径、高度、面积等。

3、缺陷检测功能：

这是视觉系统常见的功能之一，可以检测到产品表面的相关信息，如包装是否正确、包装是否正确，印刷是否有误，表面是否有划痕或颗粒，是否有破损，是否有油污、灰尘，塑料件是否穿孔，注塑是否不良等。

自动化机器视觉检测系统的广泛应用，其特点是客观、在制造业之中，在重复性、机械性工作之中具有很强的应用价值，大大提高了工业自动化水平，帮助企业实现转型，保证了产品质量的稳定性，也提高了产品竞争力。