据统计，AMR2022年市场规模有望突破285亿元，增速超30%，市场潜力巨大，前景广阔。而影响AMR机器人发展得核心技术之一是定位导航技术。目前市场上已出售得AMR使用的都是单一导航方式，随着业务场景复杂程度的加深，实际应用中往往需要多导航融合应用。

随着海康技术的积累和持续创新，现已成熟应用“激光/视觉SLAM/二维码”三种导航融合方案，AMR产品支持三种导航方式自由切换，面对复杂多样的应用场景。

1、激光SLAM导航

无需对地面环境做改造，通过激光传感器扫描环境，利用空间内环境（轮廓、激光视角）特征进行构图。且不受光线影响，可以保障日夜环境下正常运行。激光导航在一定程度上会受到激光测量距离和环境轮廓粗细的影响，对空间环境要求极高。

2、视觉SLAM导航

使用相机作为传感器进行扫描建图，无需对环境做改造。相机具有成本低、功耗低、体积小、信息丰富等优点，并且计算机硬件能力的不断提升使视觉SLAM在嵌入式设备上实时运行，应用灵活。但图像信息容易售到外界影响，稳定性不足。

3、二维码导航

对地面上提前布置好的二维码信息进行识别，获取到坐标信息用于定位。该导航方式比较传统，经历了长时间的验证，在技术应用上已经成熟稳定，对实施人员要求较低。但需要在地面上贴码，人工建图工作量大。

从应用稳定性、导航精确性、落地成本等多方面因素考虑，多导航融合应用无疑是未来AMR导航的发展趋势。并且随着导航技术的更新迭代，多技术的融合会更加深入，多导航融合应用的优点也会更加显著。