本期我们将聚焦物流，分享RGBD立体相机中的双目散斑系列在快递物流、仓储物流等领域的视觉应用解决方案。

DB500S专为快递行业输送带的应用而开发，实现单件分离、灰度双去除、机器人供袋等多种应用。DB1300A是专为仓储和物流设计的，主要用于卸垛和大批量等应用。六大方案准备就绪，让我们一起来了解一下3D在物流行业的应用。

1. EDP灰度偏差双校偏仪

为了提高交叉带用户所关心的分拣机的订单准确率和效率，避免包裹的错误分类和不必要的流通。灰阶3D视觉产品MV-DB500S-C偏位双纠偏器是专为快递物流行业的交叉带分拣场景而设计的。该摄像机可以同时获取被测物体的二维和三维信息，并内置自主开发的三维图像处理算法和深度学习定位分割算法，对十字带上包裹的数量和位置做出准确的检测和判断。

■四合一全功能:集有无检测、双输出检测、位置检测、过边检测于一体，一机多用

■智能核心：结合2D深度学习实例分割和3D图像处理算法，能够准确判断包裹的数量和位置，能够有效分割与传送带同色的包裹，有效弥补2D灰度仪的检测缺陷

■兼容性强：适用于交叉带式、翻板式等各种类型的分拣机。超大视野，完美适应现场安装的要求

■简单易用:内部参考校准在工厂完成，现场一键系统校准易于部署

■定制扩展:提供功能定制服务，可定制分类、测量、双车联动等功能，并提供SDK支持二次开发

2. 单件分离器视觉系统

如何将包装件一个一个地分开？单件式分拣视觉系统以MV-DB500S-S为核心，专为快递物流行业包裹分拣场景而设计。依托自主研发的3D处理技术和深度学习技术，可实时准确定位包裹。智能控制系统和控制模块带完成包裹的分离，实现包裹的单通道，且包裹之间保持固定距离。

■智能核心：RGB-D智能立体摄像机，在摄像机内部完成包裹定位分割算法，在实现算法的同时实现超高帧速率的结果输出

■部署灵活：该方案可根据分离器的长度、封装尺寸的上下限等灵活调整，支持一键校准，部署简单

■稳定高效：自主研发的智能控制系统，集成分离、拉动等功能，处理效率高，袋间间距均匀，场景适应性强

■强大的算法: 采用2D深度学习实例分割+3D定位算法，实现精准的包裹定位，高效识别各种类型的包裹，不惧信封、黑色包裹、预包装袋等特殊形式

3. 包装分类系统

包裹在分拣和体积测量的过程中，会受到各种因素的干扰。需要使用包裹分拣设备，结合包裹分类识别和堆垛检测的判断结果，指导后续自动化设备或人工分拣和计量等业务应用。包裹分类解决方案适用于快递物流行业的包裹分类场景。MV-DB 500S-C采用深度学习方法，根据包裹形状、质地等特征，对包裹进行分类，并检测重叠包裹。分类准确率>99.5%，叠件检测的准确率达到99%以上。

■强大的兼容性：支持信封、泡沫盒、纸箱、软包、小包、异形包等多种类型的包裹分类

■强大的算法：算法模型具有很高的泛化能力，当同一包装图像存在角度、颜色差异时，也能准确分类识别

■功能丰富：除包裹类别外，结合点云信息，可准确获取包裹的三维坐标和包裹的尺寸信息，使系统具有更丰富的处理能力

4、体积测量系统

物流电商企业在包裹入库、出库时，需采集物体的体积信息。小件静态量方产品MV-DB500S-V和大件静态量方产品MV-DB1300A专为物流场景打造，多种测量方案可覆盖全场景的体积测量需求，基于深度图和RGB图输出更为精准的体积测量数据，同时拥有深度学习功能，支持包裹分类、薄件测量、以及更强的抗干扰能力。

■ 兼容性强：支持超薄件、反光件、黑色包裹、异形件等多类型物体测量

■ 高精度测量：规则物体测量精度±5mm；非规则物体测量精度±10mm

■ 超大测量范围：多种测量方案适配常规快递物流包裹以及大件国标栈板货物测量

■ 简单易用：支持系统一键标定、去手功能、提供多平台 SDK，二次开发方便快捷

5、机器人供包系统

快递物流分拨中心交叉带设备通过供包台人工供包，管理难度和劳动强度大，招工困难。机器人供包3D视觉产品MV-DB500S-R，针对快递物流行业机器人供包解决方案应用，相机内置深度学习硬核，通过深度学习算法和传统视觉算法的有机结合，搭配高精度路径规划算法，引导机器人全时高效抓取。

■ 深度学习智能算法：几何轮廓特征识别+2D图+3D点云的深度学习智能算法。智能算法优化包裹局部遮挡，包裹粘连造成的误分割现象。

■ 超强包裹适应能力：无惧软包、硬包及信封等各种复杂应用场景。考虑包括但不限于目标颜色、大小、材质、末端执行器信息的完备抓取优先级排序算法，确保机械手最大抓取成功率。

■ 高精度路径规划：自研路径规划算法，优选包裹抓取顺序及运动轨迹，确保供件轨迹的流畅平滑、无碰撞、不甩包

■ 异形件智能识别：有效识别并剔除球体、柱体、超长超宽件等各类异形件，防止包裹错分丢失

■ 实施操作便捷：仅通过按钮盒可实现一键启动、复位、停止等操作，实现操作运行“零”门槛

6、3D视觉引导拆码垛系统

适用于仓储物流场景的3D视觉引导拆码垛系统由MV-DB1300A和机器人视觉引导平台两大核心组成，3D相机获取货物深度信息及高清2D彩色图像，通过平台软件内置3D视觉算法和智能轨迹规划算法，完成货物定位及分割，并控制机械臂相应的抓取或码放动作。

■ 超大视野：大景深、大视野，轻松适配1.8m垛形

■ 兼容性强：轻松应对各种箱体，如黑色或白色纸箱，表面存在胶带绑带等箱体等；支持单SKU单拆，单SKU多拆，多SKU混拆等

■ 柔性对接：支持AMR、传输线、读码系统、贴标机等物流设备无缝对接

此期的2D、3D智慧物流解决方案就分享到此了，如果您有相关需求和兴趣，欢迎联系四川远景达了解更多更全面的高效一体化机器视觉物流方案。