汽车行业快速发展，开始进行定制化生产，生产物料种类也随之增加，物料的拉动配送成为难点。长安汽车近年来销量不断攀升，生产需求增加，如何在不影响产能的情况下使物料的拉动配送更高效，长安汽车一直在思考和探索。

在南京长安汽车有限公司智慧物流项目中，双方利用AMR建设各生产线，共投入400余台潜伏、重载、牵引、料箱机器人，参与到内饰线、完成线、电池pack、前后桥分装、仪表、前端模块等环节，覆盖总装、冲压、焊装、电池车间，并融合机器视觉智能感知设备，实现自动化、智能化生产。目前该厂生产的新能源汽车长安深蓝已大规模下线。

汽车主生产线采用AMR建设

内饰线、完成线采用全新定制的重载AMR替代传统的滑板线，重载AMR可将车体举升和运送，同时设置物流同步搬运装置，实现打包物料同步；潜伏AMR、牵引AMR自动配送所需物料到产线，在满足滑板线基本功能的基础上，达到生产线柔性部署、节拍调整灵活的效果。

冲压车间全流程自动化

利用AMR、视觉读码门、电视看板等实现空盛具补充、盛具校验、自动下线、生产线切线等全过程自动化。

小件CTU立体库自动拣选

利用CTU、机械手、3D视觉、智能读码器、潜伏AMR等产品实现小件自动拆垛入库、自动分拣、自动装车、自动配送。

自动补料拉动系统

自动补料拉动系统部署在总装车间料盒打包区，通过空箱自动触发物料配送补料任务并进行亮灯指引。整个系统可实现基础数据管理、补料流程控制、终端状态监测、报表管理等功能。

信息数字化管理

iWMS智能仓储管理系统和RCS机器人控制系统无缝对接LMS系统，实现仓储信息和产线配送信息数字化管理；RCS与工艺设备PLC对接，实现信息流的互通，实现焊装、总装车间自动化工位的自动补料及空箱自动返空。

产线创新，降低成本

产线模式的改变节约了大约30%的线体成本；通过系统自动拉动，实现自主叫料，减小线边物料缓存，节约线边缓存面积。

货到人，便捷高效

AMR以“货到人”的方式将所需物料直接送到操作人员面前，减少无效行走和查找货物的时间，降低工人劳动强度，提高生产效率。

交通管制，安全有序

不同场景、不同类型的AMR共线运行，在运行过程中自动进行交通管制，实现人与AMR之间的有序通行，规避拥堵及安全隐患的同时提高配送效率。