随着海康威视机器人三维视觉引导码垛解决方案的推出，该解决方案的系统架构得到了进一步的完善和优化。物流仓储、食品饮料、化工、汽车、3C等行业都应用了该解决方案，实现了柔性高效、安全自动化生产。

经过不断的技术积累和迭代，解决方案在升级过程中变得功能更强大、更易用、部署更简单。摒弃繁琐的操作，公司可以轻松实现自动化生产，提高生产效率，并降低劳动力成本。海康威视机器人的3D视觉引导去堆垛解决方案为技术升级的企业开启了自动化生产的新时代。

方案升级：

1. 人工智能识别能力升级

a、识别能力超强

基于1000多个场景和数百万个数据类型的积累，超级AI模型具有极强的识别能力。无论是麻袋、纸箱还是包装，都能轻易识别。同时还能灵活适应物料变形、松散堆积等特殊情况。

b、模型进行了简化和快速部署

为了快速解决新场景下数据不足的问题，我们采用模型增强、均衡训练等方法，概括AI识别能力，达到快速部署。

2. 环境适应性的提升

系统根据现场环境的不同光照变化，自动调整RGB图像曝光参数，快速适应环境，提高图像采集的稳定性和识别精度。

3. 升级的卸荷功能

RP机器人视觉引导平台可以提供多种抓取顺序规则。通过拖放式工艺结构和简单的参数配置，可实现偏取、对中取、一次多抓、一抓多箱、智能端取。爬虫类爬虫IO分配等多种爬行方式的应用，可以满足不同场景下对爬行效率和生产灵活性的个性化需求。

4. 码垛功能升级

a、支持多种预设的堆叠类型

为了满足不同场景下多样化的码垛需求，RP机器人视觉引导平台支持码垛形状的自动生成，还支持多种码垛形状可供选择的码垛编辑器。

b、支持视觉代码延续+堆垛托盘校正

在生产线面临非正常停电时，系统支持可视化更新，快速恢复生产状态。通过将编码包的姿态与预设的堆垛方式进行匹配，确认当前状态，引导准确的复码。同时，在堆垛类型匹配时，对目视识别的偏差进行分析，并对堆垛类型托盘进行纠正，确保现场灵活生产。

5. 升级拆码垛路径规划功能

自适应卸垛路径规划。内置的精确碰撞检测方法，在面对规则场景对象、复杂结构端点拾取和场景点云等不同情况时，可以避免潜在的碰撞风险。