机器视觉都有怎样的应用？ 机器视觉的应用主要分为四大类别，包括引导、识别、测量和检验（英文首字母缩写：GIGI），GIGI表示Guidance（引导）、Inspection（检验）、Gauging（测量）和Identification（识别）。接下来主要介绍机器视觉应用的引导部分。

机器视觉应用之前的准备工作本质上，机器视觉系统是在工业环境中引导机器人，测量项目，计数项目，读取条形码，字母和数字并检测缺陷。在任何机器视觉应用程序中，无论是最简单的装配检查还是复杂的3D机器人盒子拾取应用程序，第一步通常都是使用模式匹配技术来定位摄像机视场中感兴趣的对象或特征。 感兴趣对象的定位通常确定机器视觉应用程序的成功或失败。因此，机器视觉应用之前的准备工作非常重要。 

组件定位的挑战组件定位是机器视觉应用之前非常关键的第一步。如果图案匹配软件工具无法在图像中准确定位组件，则它将无法引导，识别，检查，计数或测量组件。 尽管部件定位听起来很简单，但是在实际生产环境中，部件外观上的差异可能会使此步骤非常具有挑战性。由于照明或遮挡而导致的外观变化可能会使组件定位变得困难。尽管视觉系统经过培训可以根据模式识别组件，但即使是最严格控制的过程也可以使组件外观发生某些变化。 零件展示或姿势变形的影响也可能使零件定位变得困难。为了获得准确，可靠和可重复的结果，视觉系统的组件定位工具必须足够智能，才能快速，准确地移动训练模式和生产线，将实际项目进行比较。

什么是引导？ 

引导就是使用机器视觉报告元件的位置和方向。需要进行引导的原因可能有多种。首先，机器视觉系统可以定位元件的位置和方向，将元件与规定的公差进行比较，以及确保元件处于正确的角度，以验证元件装配是否正确。

然后，该指导可用于向机器人或机器控制器报告组件在2D或3D空间中的位置和方向，从而使机器人能够定位组件或机器以对齐组件。与在许多任务中进行手动定位相比，机器视觉引导可以实现更高的速度和精度，例如将组件放置在托盘上或从托盘上拾取组件。 传送带上的包装组件；定位和定位组件将其对齐以与其他零件组装在一起；将组件放在工作架上； 或从包装盒中取出组件。手机外壳的抓握和定位外壳衣领装配和对准外壳导向的作用和功能导向还可用于与其他机器视觉工具对准，这是机器视觉的一项非常强大的功能。  

因为在生产过程中，组件可能会以未知的方向呈现给相机。通过定位组件并将其他机器视觉工具与该组件对齐，机器视觉可以实现自动工具定位。