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更新时间:2021-06-16 15:30:10

汽车制造业中的图像识别技术应用

传统生产工业会在产品或包装上打标识、黏贴LOGO,或者在输送架做上标记是企业生产中常用的做法,而现代工业采取让半成品、零部件或者成品直接带有专属的一维、二维码。在工厂生产装配线上,为准确完成记录产品信息,需要解读条码或识别某些字符,并进行定位装配。


1.活塞在缸体内的装配

图像识别技术在用于活塞缸体其装配主要工序有:判断缸体位置做好检测准备;探测缸体上缘,如未发现特征部分发出报警信号;识别活塞的有无,活塞位置、活塞表面的标识字符。


整个检测、识别过程如下:发动机被翻转、装入活塞,通过输送系统发动机随托盘向检测工位移动;当发动机即将到达检测工位时,由电子标签读写器验明其“身份”,然后发信号给PLC;而当发动机到达检测工位,接近开关触发时,PLC给机器视觉系统发出工作指令;如果活塞在缸体内的装配正确,视觉系统发信给PLC,然后写入电子标签,发动机继续流向下一工位。如果活塞装配有错,则视觉系统提示PLC,并通过人机界面报警,显示屏将指示哪一缸的活塞装配有错、何种错误。操作者确认检测结果后,通过对人机界面PLC发出指令,将结果写入电子标签,并且将发动机直接输送到返修区域进行返修。整个检测过程全部自动完成,只是在出现装配错误、发出报警时才由人工干预。


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2. 主轴承盖在缸体上的装配

在四缸发动机的缸体生产线,主轴承盖在缸体上的装配也是一个典型案例。5个主轴承盖的前端部呈不同的台阶状。通过每个零件上的数字标识,按规定顺序和方向安装。由于零件混杂,数量大,常发生错装现象,导致下道工序产生废品。

 

整个检测、识别过程为:缸体在完成主轴承盖的拧紧工序后,沿辊道向检测工位移动,而两侧导轨的约束作用,保证了零件自动找正位置。当进入检测工位时,定位传感器首先探测到第1主轴承盖边缘,随即由另一个传感器识别其前端部的几何形状,经控制器采样处理;然后缸体继续前移,对第2~5个主轴承盖进行探测和识别。通过与预置值比较,就可对有否错装零件作出判断。每次探测都有计数和显示,整个检测过程在缸体输送移动中完成,不必额外增加检测时间。


图像识别技术在汽车制造业中的应用,大大提高了工艺运行质量和生产效率,降低了劳动强度。


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