更新时间:2021-09-30 14:00:38
机器视觉与机器人合体
对于传统意义上的工业自动化,工业机器人在控制系统的指挥下,重复特定的动作流程完成加工。换言之,产品加工精度的保障依赖于控制系统的稳定性与整个机械系统的精度。但是加工过程中随机产生的误差避不可避,比如震动、偏移等,此外长期使用的机械装置老化会导致产品批量报废,而简单的传感器对于这些误差难以判断。当机器视觉和机器人设备合体,机械设备就拥有了“眼睛”。
拥有“眼睛”的工业机器人在看到目标后,经准确分析定位后引导机械臂动作,避免了产品传送中的偏差,增强了不同的生产适应性,同时大幅提升产品的加工精度。此外,机器视觉还能检测成品的精度,避免人工检测的不准确性、效率低下、失误等。随着智能制造的深入,具备视觉感知力的智能设备越发盛行,机器视觉作为前端感知的核心部件,市场需求旺盛。
机器视觉系统是综合现代计算机、光学、电子技术的高科技系统。机器视觉技术通过计算机对系统摄取的图像进行处理,并做出相应的判断。机器视觉系统的具体应用需求各式各样,机器视觉系统本身也有着不同的形式,总体上,一个成功的机器视觉系统需要重点解决图像采集、图像处理分析等几个环节的关键技术。机器视觉系统比机器传感有更好的适应性。机器视觉广泛应用于纺织工业的柔性布料取放机器人;3C电子行业中的全自动装配流水线;视觉上下料以及高精密机器视觉自动分拣等。
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