近年来，随着电子工业的蓬勃发展，漆包线与电子元器件的焊接已成为电子制造业的关键问题。而漆包线的结构很简单，由导体和绝缘层两部分组成。因其绝缘强度高，占用空间小、散热好等优点作为线圈组在电机和变压器广泛使用。由于漆包线和电子元件体积小，焊接工艺复杂，容易造成焊接质量不稳定，零件熔化等问题，传统漆包线电阻点焊采用人工焊接，焊接效率低且焊接效果一致性较差，无法保证产品质量。

1. 无漆包线

可用阈值分割法提取焊盘区域，根据区域数量M识别焊盘上是否存在漆包线。

2. 在线识别

在漆包线电阻点焊中，焊点不能过于偏离焊盘中心，否则不能形成完整熔核，或者熔核位于焊盘边缘，导致焊点抗拉强度降低。焊盘被漆包线分成两个区域，可用两区域面积之比来判断漆包线是否偏离。

3. 翘起识别

在焊盘组装的漆包线产生翘起时，机头下压后回导致漆包线手里不均偏离焊头，引起偏焊甚至漏焊质量问题。

4. 弯曲识别

组装的漆包线弯曲程度过大导致焊点受力不均，同样会造成焊点抗拉强度降低。

5. 焊点定位

为了提取合格模式下的最佳焊点位置，需提取焊盘与漆包线的边缘轮廓。

以上就是机器视觉在漆包线上的检测应用了，如果您有相关疑问或需求，欢迎联系我们解答。