项目概况：

在汽车零部件加工领域的摇臂自动装配过程中，需要将铜销上的V字标旋转至正确方向后进行装配，这就运用到了视觉识别。某公司自动装配线中使用的智能相机对铜销上V字标指向的识别率很低，不能满足自动装配的需要。针对客户的需求和生产现状，制定了由图像信息采集和处理单元组成的紧凑系统。可满足原有产线的空间要求、原有控制系统和机械手的接口要求，最终实现合格的铜销旋转至正确方向后由机械手夹取放置到合格区，剔除不合格产品，解决客户难题。

项目需求：

1.自动识别合格率>95%；

2.通过工业以太网实现图像识别系统与控制设备的连接；

3.高速运作处理满足系统效率要求；

4.满足紧凑的安装空间需求。

解决方案：

该方案由工业相机、镜头和光源组成。由PLC控制机械手上料，发出图像采集命令到上位机，上位机控制工业相机及光源，采集铜销的图像，判断铜销的正反、V标的有无及其指向，算法处理软件判断结果，将计算的旋转角度输出到PLC，PLC根据接收到的指令来控制机械手的夹取、翻转及旋转的角度。

项目收益：

1.使用机器视觉检测后大大的提高了检测的精度，提高了产品的质量度；

2.系统的高效运作，生产效率得到量的提升；

3.降低了生产成本，剔除不合格的产品，保证产品质量，减少了生产浪费。