项目概述：

针对生产流水线存在的钢卷缺陷检测问题，针对目前生产线中的钢卷缺陷检测问题，进行智能无人值守，实现钢卷缺陷的无人值守智能检测，并与主生产线的数据进行交互配合，提高钢卷效率和缺陷识别率。

需要依靠现有的自动钢卷生产线来实现钢卷的尺寸检查和缺陷识别，快速向后台工作人员提供检查数据，并同步生成检测报告，为进一步的生产线控制提供数据支持。

检测内容：

1.实现钢卷边损检测与识别；

2.实现钢卷边裂检测与识别；

3.实现头尾折叠、扁卷、松卷、塌卷的检测与识别；

4.实现钢卷内径测量，具备超出设定范围时报警功能；
5.实现钢卷外径测量，具备超出设定范围时报警功能；
6.实现钢卷塔型识别；
7.实现钢卷溢出边识别；
8. 准确识别标签钢卷号，判定标签是否模糊，并与系统所发送钢卷号进行比对，若存在错卷进行报警。

解决方案：

系统依托现有钢卷自动化生产线，集成六自由度机械手、高精度位移传感器、激光测距传感器、高性能工业相机、视觉检测与识别算法软件及安全围栏等软硬件系统。通过机器人带动视觉技术系统对到达检测位的钢卷的标签及两侧端部进行成像，并且通过对成像装置输出的图像信号进行识别和检测，确认缺陷检测结果。