项目概述

如下图所示，需要对汽车尾气过滤孔进行视觉检测，检测材质为陶瓷过滤气孔。检测内容为汽车过滤孔是否有堵塞情况，输出堵塞坐标，控制通气系统，将堵塞点吹通。

解决方案

采用高分辨率工业相机和工业镜头拍摄图片时，发现严重问题，由于产品厚度较大，普通的光源和镜头根本无法穿透，拍摄效果如下。

这样的图像显然无法满足检测需求，经过技术人员的沟通交流提出了新的解决方案。采用远心镜头独有的平行光设计，配合光源使用，可以消除视差，解决互相遮挡的问题，在原有视觉镜头上更换为远心镜头后，效果如下，得到清晰的图像，接下来的工作水到渠成，项目很快顺利得到验收。

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