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更新时间:2021-06-18 10:29:26

电弓滑板图像视觉检测方案

项目概述

我国目前现有列车基本是电力推动,电力来源于输电网,依靠安装再列车顶部的受电弓滑板与输电网的接触导线之间的滑动接触来实现的。接触系统的受流质量决定着列车能否获得足够的牵引动力并安全可靠的运行。由于列车受电弓滑板一直处于高速运动状态,弓网系统出现任何轻微损伤,如受电弓滑板的过度磨耗、缺口、翘曲不仅影响列车的正常供电,由此产生的电弧放电还会进一步加剧受电弓滑板和接触网的磨耗,同时产生无线电干扰,对轨道交通系统造成影响和损失。


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项目挑战

掌握受电弓滑板的磨损状况和表面异常形态及时更换调整弓网零部件,预防和消除弓网故障。然而需要再列车正常行驶中进行检测,检测区域不小于2000mm*1000mm,检测精度要求0.5mm,由于列车正常运行速度快,仅允许采集一次图像就要分析出结果,因此再保证精度的情况下,只能采取多相机同时采集,但这种方式对同步信号要求很高,而且对多图像拼接时,对软件开发人员要求更高,并且算法复杂。


解决方案

针对项目要求,方案采用高分辨相机配合传感器进行采集数据,由于相机的分辨率高再列车高速运行过程中仅需采集一帧图像即可完成所有数据采集,通过软法软件对单张图片进行处理,实现了列车在高速运行过程中获取电弓滑板关键参数。


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