牙膏的自动生产流程是先将空壳经机器人抓取放置在生产线，后经灌装——热缩封口——单体装盒——捆绑装箱完成。

在生产厂家传统的检测方法中，因为产品的生产量多，人工手动检测往往出现漏检误检等情况，将口部没有封好的不良品装盒流入市场。引来消费者的投诉和商家的不满，极大的影响了品牌的竞争力。

通过机器视觉检测来解决人工检测的弊端。在牙膏封口后在生产线上方安装工业相机摄取牙膏图像，将摄取到的图片与原始图对比判断，将结果返回控制台，检测不合格牙膏后触发报警并停下生产线等待处理。