随着我国工业的快速发展，对橡胶制品的需求量越来越大，对质量的要求也越来越高。

橡胶密封圈、橡胶按钮等是很常见的配件。随着工业精细化产品的发展，对橡胶件产品的技术要求将不断提高。

但橡胶件的质量控制不如金属和塑料制品方便和直接，因为橡胶制品本身在受到外力接触时会发生弹性变形。在测量时，传统的人工接触式测量根本无法实现。很多橡胶制品都是黑色的，如果表面有裂纹或其他缺陷，就不容易被发现。

如图所示是增压稠化仪浆化内部作为密封件使用的橡胶隔膜。

检测难点：不难看出，该橡胶零件表面较为复杂，且本身有弹性。如果尺寸差距过大，则会影响隔膜的使用寿命甚至无法使用。

一般情况下可以裁取一小段隔膜来进行2d机器视觉检测。由于裁取的手法和方向不同，导致整体截面并不平整，得出的数据与真实值还是有很大的偏差。且此种测量方法道中橡胶件的人为消耗，无法投入实际生产检测过程中。

使用3d激光轮廓相机针对橡胶隔膜进行表面3d点云数据获取，在借由图像进行图像处理，得到想要的测量结果。

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