中国古人食麦的历史可追溯到新石器时代，初还是整粒食用，由于石磨的发明人们开始食用面粉，春秋战国已经出现面饼，东汉时期石磨普及人们开始广泛食用面粉。此后，随着炊具和灶具的改进，中国面点小吃的原料、制法、品种日益丰富，出现许多大众化的小吃，例如饺子、面条、拉面、煎饼、烧麦、春卷、元宵、油条等等。各地依其物产及民俗风情，又演化出许多具有浓郁地方特色的风味小吃。

检测内容：视觉引导机械手抓取摆盘。

解决方案

面食品从振动盘出来，经过传送带到机器人抓取，相机在传送带上方进行拍照，相机的视野范围约150*200mm。不规则食品从流水线流过，视觉引导机械手进行抓取，机械手进行后续摆盘。

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