柔性薄膜键盘是薄膜键盘的典型形式。这类薄膜键盘之所以称为柔性，是因为该薄膜键盘的面膜层、隔离层、电路层全部由各种不同性质的软件薄膜所组成。柔性薄膜键盘的电路层，均采用电器性能良好的聚酯薄膜(PET)作为开关电路图形的载体。由于聚酯薄膜所具有性质的影响，使得该薄膜键盘具有良好的绝缘性、耐热性、抗折性和较高的回弹性。开关电路的图形，包括开关的联机及其引出线均采用低电阻，低温条件下固化的导电性涂料印刷而成。因此，整个薄膜键盘的组成，具有一定的柔软性，不仅适合于平面体上使用，还能与曲面体配合。柔性薄膜键盘引出线与开关体的本身是一体的，在制作群体开关的联机时，将其汇集于薄膜的某一处，并按设计指定的位置和标准的线距向外延伸，作为柔软的、可任意弯曲的、密封的引出导线与整机的后置电路相连。

检测内容：键盘软膜是一片双层胶膜，由上电路和下电路组成，上电路与下电路层之间需紧密贴合，起密封和连接的作用，可做防水处理，引导键盘软膜贴合。

解决方案

键盘软膜出来，经过传送带到机器人抓取，相机在传送带上方进行拍照，键盘软膜从流水线流过，视觉引导机械手进行抓取，机械手进行后续贴合。

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