项目概述：

药品识别定位系统是为国内药品管理公司开发的智能系统。它已成功地成功地商业化了，作为智能药物分选设备的重要组成部分，该系统在分选设备的工作流程中增加了自动识别和定位系统。 通过图像采集，数据分析和算法处理，完成了药物的识别和定位，并由四轴机械手自动掌握。拣配和分类为自动拣配和分类不同的药品提供位置和类别信息。

项目要求：

（1）适用各种形状的药盒，正面尺寸20*20mm*10mm；

（2）平均识别周期1.5秒左右，识别周期不大于3秒；

（3）整体识别成功率>96%；

（4）定位与尺寸误差≤±2mm；

（5）识别出堆叠，并给出位于上部药盒的位置和尺寸信息。

解决方案：

（1）支持药品信息数据录入，包括名称、尺寸和6面图像等；

（2）实时采集图像，标识当前识别药品；

（3）识别当前药品的名称、尺寸、位置姿态（中心点与倾角）；

（4）算法识别皮带需要移动的方向和距离，并反馈给皮带运动控制系统；

（5）处理标定坐标系和机械手坐标系的转换。

系统由视觉图像获取子系统、通信与控制子系统、系统算法与系统软件子系统等组成。

药品识别与定位系统是工业领域中视觉识别与定位的典型应用案例，其技术实现可应用于所有工业领域的识别与定位、定位与导引等核心技术问题的解决方案。