更新时间:2021-05-06 10:17:26
机械手视觉引导包装盒位置定位检测应用
随着制造业对自动化应用需求的不断增长,行业内机械手视觉系统的应用也日益增加。机械手智能系统具有多相机应用定位、动态定位抓取、姿态调整定位等功能,可根据具体需求增减模块和对应功能,配备强大的处理器,性能大幅提升,同时兼容多台相机工作,使调试时间更短、开发更便捷。
多相机应用定位
机械手智能视觉系统拥有我、自助研发的专属定位算法,通过多相机视觉定位计算目标位姿引导机械手运动定位,只需1次,定位精度可达0.01mm。该系统中的多相机应用定位,主要应用在大幅面高精度的对位项目中,在玻璃、汽车、液晶贴合、AFC、FPC的贴合、太阳能电池片印刷前定位,印刷电路板框架对位等方面都有着广泛的应用。
实例:包装盒贴合定位检测
使用机械手智能视觉检测系统,在包装盒贴合检测中通过双相机定位包装盒对角,以区域中心为特征点的匹配兴趣区域,该系统通过图像增强、图像分割、特征提取、模板匹配等一系列图像处理,定位包装盒位姿,运用几何运算包装盒位置和旋转角度,实现了包装盒位置的实时·、准确、非接触式测量。然后系统将包装盒偏移角度传送给机械手,机械手根据系统的数据自动抓取包装盒及包装盒盖,实现高精度自动盖盒包装。
视觉系统可与PLC直接进行数据交互,将数据写入PLC数据存储区,并支持定制化的项目开发全方位提高生产柔性和自动化程度。
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