更新时间:2021-05-31 09:27:01
螺丝孔机械手视觉引导定位解决方案
项目概述
从市场调研和客户反馈中,我们发现目前人仍有许多厂家企业在螺丝孔、金属工件等定位方面采用传统人工检测或者是机器设备的标尺来确定位置。现在市场对于工件加工精准化要求越来越高,为了提质增效降本,则需要机器人进行定位抓取组装焊接。
项目需求
1.定位引导图中所示4个螺丝孔的位置;
2.精度要求0.5mm;
3.产品尺寸70mm*55mm左右;
4.通讯方式网口TCP/IP协议;
5.通信对象:机器人。
了解客户需求以后进行实地考察,对项目的难点进行了整理,主要问题是在于机器人的通信问题,以及其它视觉公司给客户提供的方案存在视觉误差和畸变,效果不佳。通过对其通信协议进行修改,以便能够让机器人反应灵敏。
我们为客户提供了从工业相机、镜头、光源、视觉控制器、IO板卡、机械手视觉系统软件一体化方案,帮助客户实现了多台机械手视觉定位问题。如下图,为现场软件定位效果图。
除了以上定位案例外,推出的机械手视觉系统可以全面兼容不同种类机械手,PLC控制系统,主要解决动态位置跟踪定位、准确定位装配、准确位置调整等的应用。
智能化、自动化、数字化、信息化是未来制造业的发展大趋势,四川远景达致力于制造业工厂智能改造,数字化升级。我们坚信通过不断努力与创新,能够实现与客户的合作共赢。如果您有相关方面的需求,请联系我们。