随着工业自动化的发展，电子元件的尺寸不断减小，使得焊点分布越来越密集，人眼对于焊点时出现漏焊、脱焊情况检测不准确，因此需要采用高精度的定位检测办法，本方案为智能视觉软件针对焊点高精度检测及定位。

解决方案

首先，通过特征定位的方式，找到孔的位置，在通过圆检出的方式，判断孔的中心位置坐标，实现位置定位，跟对方PLC进行通讯。

第二，通过图像预处理功能，判断在特定区域的图像灰度值，若是在灰度值30以内的，则判断是小孔漏出，未焊接好，给到PLC报警信号。

软件采用两个流程单元工作，流程单元一用于定位，通过对工件上的孔进行粗定位，然后进行圆检出，判断出孔的中心位置坐标，发给机器人X,Y坐标。

流程单元二通过触发后，软件首先是进行定位，判断焊接位置，再通过斑块检出功能，检测有无灰度值为30的黑色斑块。

智能化、自动化、数字化、信息化是未来制造业的发展大趋势，四川远景达致力于制造业工厂智能改造，数字化升级。我们坚信通过不断努力与创新，能够实现与客户的合作共赢。如果您有相关方面的需求，请联系我们。