饮料生产厂家生产有可乐和雪碧味两种饮料，要求在生产线上识别出两种饮料引导机械手分别装箱。

检测难点：背景反光对摄取图像有影响；放置饮料的箱体过大，打光难以做到完全均匀，某一些地方过暗，某一些地方过爆。

解决方案

根据饮料瓶盖上两种不同颜色来区分两种饮料，工业相机通过摄取产品图像，交给视觉颜色处理软件识别，然后将信息返回控制台，引导机械手抓取。

通过以上案例可以说明，我们的视觉检测系统通过深入研究图像的处理算法，其中包括颜色识别，可以很好的判断出饮料的种类和定位饮料的坐标，并且速度快，准确率高，而且该方法还可以用于其他行业对物体进行定位的项目中。