机器人视觉引导系统
应用背景
专门用于引导工业机器人精确抓取、放置、码垛等视觉系统，支持国内外主流品牌机器人。
技术特点
*界面操作简单易用;
*支持一键自动标定，无需机器人端运算，直接输出机器人抓取坐标;
*种类支持齐全，可应用于6轴机器人，SCAR人，直线模组机器人；
*场景支持齐全，可应用于固定相机、移动相机等多种形式;
*多模板处理，对多目标进行定位和分类;
*支持与机器人多种方式进行交互通讯，可根据协议定制开发;
*强大的示教功能和高精度确保可靠的操作;
*兼容2D和2.5D视觉引导功能。
性能参数
*支持相机倾斜角度修正、图像畸变修正；
*支持ABB、KUKA、EPSON、华数等机器人品牌； 支持SOCKET_TCP、MODBUS_TCP协议；
*算法标定精度：1/10像素； 图像处理精度：1/20像素；
*视觉识别时间（包含光源开、拍照、处理完成、数据输出）≤2秒。
应用案例1
电视机背板定位引导抓取系统
应用领域：家电制造业
使用工业相机和工控机等硬件设备，采集电视机液晶面板堆垛图像，通过图像的分析处理，对液晶面板进行定位，引导机器人拆垛上料。
技术特点
高效快速：多特征定位技术，计算偏移量输出机器人坐标，无需机器人做任何计算；
可实时采集；
软件实时响应：与机器人通过TCP/IP协议通讯实现数据交互。
性能参数
定位精度误差≤±2mm;
单次视觉识别时间（包含光源开、拍照、处理完成、数据输出）≤1秒；
49寸（1057×612）≤产品尺寸≤65寸（1430×830）;
来料托盘本身位置误差：前后±100 mm，左右±100 mm；高度±5 mm。
应用案例2
空调安检仪定位引导系统
应用领域：制造行业
针对空调装配完成后需要通电测试进行安检的需求，提供视觉引导系统辅助机器人携带电源插头，通过对空调接插件的视觉定位，调整机器人角度空间位姿，精确对位，对空调进行通电测试。
技术特点
定位精度高；
识别时间短。
性能参数
定位精度误差≤±0.3mm；
视觉识别时间（包含光源开、拍照、处理完成、数据输出）≤1秒；
来料初定位精度：前后±10 mm，左右±10 mm；钣金角度初定位误差： ±10 度。
应用案例3
调压缩机定位引导抓取装配系统
应用领域：制造行业
为解决压缩机上料劳动强度大，规格多，来料位置不固定等难题，通过定位引导抓取装配系统，对托盘上的压缩机阵列进行位置识别，抓取，并装配到空调底座上。
技术特点
支持与机器人多种方式进行交互通讯，可根据协议定制开发；
位置精准；
角度误差小。
性能参数
位置视觉定位平均正负误差：4 mm；
角度视觉定位平均正负误差：2 deg；
换型时间＜40秒；
新品注册时间＜1小时；
单次视觉采集处理时间＜1s。
